Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Tutaj, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-2845-3135 orcid iD

ResearcherID: K-8785-2012

Scopus: 56440248000

PBN: 5e70922c878c28a047391218

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem51342420
2022211
20215122
202022
201911
2018422
2017431
201611
20155212
2014321
2013615
2009431
20084211
2007312
200611
2005211
200433
200211
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem511833
2022211
2021514
202022
201911
2018413
201744
201611
2015523
201433
2013624
2009431
2008413
2007312
200611
200522
200433
200211
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem513021
2022211
2021514
202022
201911
2018422
2017413
201611
2015541
2014312
2013633
200944
2008431
2007321
200611
200522
200433
200211
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem51843
202222
2021523
202022
201911
2018413
2017413
201611
201555
2014312
2013633
200944
200844
200733
200611
200522
200433
200211
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem513021
202222
202155
202022
201911
201844
201744
201611
2015541
2014321
2013615
2009413
2008431
200733
200611
200522
200433
200211
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem513813
202222
202155
202022
201911
201844
201744
201611
2015541
2014321
2013642
2009413
2008431
200733
200611
2005211
200433
200211



1
  • A co-design method for networked feedback control / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: ETFA'2017 [Dokument elektroniczny] : 22nd IEEE international conference on Emerging Technologies and Factory Automation : September 12–15, 2017, Limassol, Cyprus. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : Institute of Electrical and Electronic Engineers, cop. 2017. — e-ISBN: 978-1-5090-6505-9. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 8, Abstr.. — tekst: http://ieeexplore-1ieee-1org-1000047jl0bba.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8247635

    orcid iD
  • keywords: networked control systems, process modelling and optimisation, control performance assessment, computer implementation of control systems, co-design of control systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ETFA.2017.8247635

2
3
  • Active buffer design method for networked control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2015 : 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015] + CD. — Dod. ISBN: 978-1-4799-8701-6, 978-1-4799-8700-9. — ISBN: 978-83-7518-756-4. — S. 126. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 1157–1162. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1162, Abstr.

  • keywords: simulation, prediction, distributed control, networked control systems, time delay systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2015.7284042

4
  • Adaptacyjne sterowanie serwomechanizmem prądu stałegoAdaptive control of DC motor / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2002 t. 6 z. 2, s. 121–138. — Bibliogr. s. 138, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: sterowanie, serwomechanizm prądu stałego, algorytmy identyfikacji, RLS, ERLS, MWLS

    keywords: control, RLS, DC servomotor, ERLS, MWLS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Adaptacyjny układ regulacji z predyktorem Smitha z możliwością zastosowania w systemach rozproszonychAn adaptive Smith controller suitable for usage in distributed control systems / Andrzej TUTAJ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2, s. 211–231. — Bibliogr. s. 231, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto04.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • Analogue electronic active filter implementation of an approximate state space realisation of a fractional-order system / Andrzej TUTAJ, Jerzy BARANOWSKI // W: MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — ISBN: 978-83-7518-844-8. — S. 76–77. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 652–657. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 657, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-2402-9. — Toż w: {https://goo.gl/QSYig6}

    orcid iD
  • keywords: fractional order linear filter, Laguerre impulse response approximation method, state variable active electronic filter, linear state transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046905

8
  • Approximating fractional filters with analogue active filter structures / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos // W: TSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — e-ISBN: 978-1-7281-1864-2. — S. 440–444. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://tsp.vutbr.cz/datas/tsp2019/TSP2019.pdf [2019-07-18]. — Bibliogr. s. 444, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

9
  • Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocyAutomatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2018 nr 2 (118), s. 59–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/118/ref_10.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: bezszczotkowy silnik prądu stałego, hamownia, programowalne przyrządy pomiarowe, automatyzacja pomiarów

    keywords: DC brushless, motor test bench, programmable instruments, tests automation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Buffer length selection for distributed control systems / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-593-5. — S. 17, A2L-B. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 40–45. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 45, Abstr. — ISBN 978-1-4673-5507-0. — Toż: ISBN 978-1-4673-5508-7. — W bazie Web of Science dod. ISBN 978-1-4673-5506-3

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2013.6669878

11
  • Comparison of continuous state estimation algorithms in a water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: Recent advances in control and automation / eds. Krzysztof Malinowski, Leszek Rutkowski. — Warsaw : Academic Publishing House EXIT, The Committee on Automatic Control and Robotics of the Polish Academy of Sciences, Polish Neural Network Society, cop. 2008. — (Challenging Problems of Science. Control and Automation). — Artykuły zawarte w publikacji zostały wyselekcjonowane do prezentacji podczas XVI National conference on Control. — ISBN: 978-83-60434-43-7. — S. 73–82. — Bibliogr.82, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Comparison of real-time industrial process control solutions: glass melting case study / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ, Maciej KLEMIATO, Witold BYRSKI // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 26. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 122–127 ID A3P-E 07-6118. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 127, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: SCADA system, real time control, molten glass control, QNX, supervisory control, rapid prototyping

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2016.7575119

13
  • Continuous state estimation in water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ // W: CMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — ISBN10: 83-916420-4-6. — S. 373–378. — Bibliogr. s. 377–378, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

15
  • Design of fractional-order lead compensator for a car suspension system based on curve-fitting approximation / Evisa Memlikai, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // Fractal and Fractional [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2504-3110. — 2021 vol. 5 iss. 2 art. no. 46, s. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10–11, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-05-15. — tekst: https://www.mdpi.com/2504-3110/5/2/46/pdf

    orcid iD
  • keywords: Oustaloup approximation, fractional order controllers, operational transconductance amplifiers, CMOS analog integrated circuits, motion control systems, Pade approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/fractalfract5020046

16
17
  • Diagnosis and mitigation of electromagnetic interference generated by a brushless DC motor drive of an electric torque tool / Jerzy BARANOWSKI, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 8 art. no. 2149, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-04-12. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/8/2149

    orcid iD
  • keywords: EMC, EMI, electronic commutation, brushless DC motor, disturbance diagnosis, higher harmonics mitigation, disturbance mitigation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14082149

18
  • Dobór suboptymalnych czasów realizacji elementarnych ruchów manipulatora w urządzeniu przygotowującym leki cytostatyczneDetermination of suboptimal durations of elementary manipulator movements in a cytostatic drug preparing station / Andrzej TUTAJ, Paweł KRÓL // W: Technologie XXI wieku - aktualne problemy i nowe wyzwania [Dokument elektroniczny], T. 3 / red. Alicja Danielewska, Izabela Mołdoch-Mendoń. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL, 2021. — e-ISBN: 978-83-67104-07-4. — S. 57–85. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://bc.wydawnictwo-tygiel.pl/public/assets/681/Technologie%20XXI%20wieku%20-%20aktualne%20problemy%20i%20nowe%20wyzwania.%20Tom%203.pdf [2021-12-28]. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: sterowanie suboptymalne czasowo, optymalizacja ruchu ramienia robota, stanowisko przygotowania leku, symulacja dynamiczna wielu ciał

    keywords: time suboptimal control, robotic arm movement optimisation, drug preparation station, dynamic multi-body simulation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Druga edycja kursu intensywnego IPNeT – modern data transfer standards for industrial automation[The second edition of the intensive course IPNneT – modern data transfer standards for industrial automation] / Andrzej TUTAJ // Biuletyn AGH : magazyn informacyjny Akademii Górniczo-Hutniczej ; ISSN 1898-9624. — Tytuł poprz.: Biuletyn Informacyjny Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej. — 2013 nr 62, s. 13–14

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnegoAngular velocity estimation in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 38–45. — Bibliogr. s. 44–45, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Evaluation and optimisation of communication performance in a hybrid measurement and control system / Jacek AUGUSTYN, Andrzej TUTAJ // Studies in Informatics and Control ; ISSN 1220-1766. — 2014 vol. 23 iss. 4, s. 341–350. — Bibliogr. s. 349–350, Abstr.

  • keywords: microcontroller, Matlab, USB interface, embedded system, soft real-time

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24846/v23i4y201404

22
  • Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznegoBlack box model identification and controller synthesis for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 50–56. — Bibliogr. s. 56, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Impact of socioeconomic status and gender on access to healthcare and outcome in adults with congenital heart disease / A. Kempny, K. Dimopoulos, O. Tutarel, A. TUTAJ, D. MARCHEWKA, W. Li, A. Uebing, L. Swan, M. A. Gatzoulis, G. P. Diller // European Heart Journal ; ISSN 0195-668X. — 2013 vol. 34 suppl. 1, s. 374. — Publikacja dostępna online od: 2013-08-01. — ESC : congress of the European-Society-of-Cardiology : Amsterdam, Netherlands, August 31 – September 4, 2013

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1093/eurheartj/eht308.P2105

24
25
  • Improving quality of control in networked control systems by co-design of sampling period and buffer size / Wojciech GREGA, Andrzej TUTAJ // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 99–100. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 828–833. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 833, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2

  • keywords: stability, distributed control, networked control systems, time delay systems, linear matrix inequality

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957464