Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 136, z ogólnej liczby 142 publikacji Autora


1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • Tytuł3D measurements and motion analysis supported by passive vision techniques
    AutorzyPiotr KOHUT
    ŹródłoComputer Assisted Mechanics and Engineering Sciences. — 2007 vol. 14 no. 4 spec. iss.: Applications of artificial intelligence methods, s. 637–649
  • keywords: structure from motion, vibration measurements, epipolar geometry, 3D vision techniques

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułA low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positions
    AutorzyWojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13
  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, roboty manipulacyjne, pomiar pozycji chwytaka/narzedzia, powtarzalność pozycjonowania

    keywords: vision systems, manipulating robots, measurement of an end-effector position, positioning repeatability

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_226/5

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułA structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system
    AutorzyPiotr KOHUT, Adam Gąska, Krzysztof HOLAK, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz UHL, Ziemowit DWORAKOWSKI
    ŹródłoTM-Technisches Messen. — 2014 vol. 81 iss. 12, s. 635–643
  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing, Laser Tracker

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/teme-2014-1057

4
5
  • [fragment książki, 2005]
  • TytułAn application of optical flow for vibration velocity distribution of surface sound sources estimation
    AutorzyPiotr KOHUT
    ŹródłoAcoustical engineering / ed. Ryszard Panuszka, co-ed. Marek Iwaniec ; Polish Acoustical Society. Division Kraków. — Kraków : PAS Division with coop. of the Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory at the Staszic University AGH, 2005. — S. 81–86
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2015]
  • TytułAn Influence of concentration of coal suspension on the sedimentation rate of thickening process assisted by use of automated sedimentation test
    AutorzyTymoteusz TURLEJ, Włodzimierz KOWALSKI, Marian BANAŚ, Krzysztof KOŁODZIEJCZYK, Piotr KOHUT
    ŹródłoSGEM 2015 : ecology, economics, education and legislation : 15textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : 18–24, June, 2015. Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 1, Ecology and environmental protection. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2015. — S. 41–48
  • keywords: sedimentation process, multi-flux, coals suspension

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułAn uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
    AutorzyKrzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoMechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf
  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułAnalysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • [referat, 2008]
  • TytułApplication of image correlation for SHM of steel structures
    AutorzyP. KOHUT, K. HOLAK, T. UHL
    ŹródłoStructural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — S. 1257–1264
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • [abstrakt w czasopiśmie, 2005]
  • TytułApplication of optical flow to the estimation to the vibration velocity distribution on the surface of sound sources
    AutorzyKOHUT Piotr
    ŹródłoArchives of Acoustics. — 2005 vol. 30 no. 2, s. 280
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2004]
  • TytułApplication of the visual servoing for an active vibration control system
    AutorzyP. KOHUT, T. UHL
    ŹródłoRobot Control 2003 : a proceedings volume from the 7th IFAC symposium : Wrocław, Poland, 1–3 September 2003, Vol. 1 / ed. I. Duleba ; co-ed. J. Z. Sasiadek. — Oxford : Elsevier, 2004. — S. 165–170
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2012]
  • TytułApplication of vision based damage detection for real civil engineering structure
    AutorzyP. KOHUT, K. HOLAK, J. Mączak, P. Szulim, T. UHL
    Źródło5textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — S. 53–55
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułApplication of vision for modal experiment
    AutorzyPiotr KOHUT, Piotr KUROWSKI
    ŹródłoMachine Dynamics Problems. — 2005 vol. 29 no. 2, s. 81–90
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułBadanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi
    AutorzyArtur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska
    ŹródłoSystemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 69–78
  • słowa kluczowe: skaner 3D, metrologia, stereowizja, niepewności pomiaru, kamera głębi, światło strukturalne, rekonstrukcja geometrii, robot Adept Viper s650

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułCobot vision system for quality control
    AutorzyJan Pabin, Piotr KOHUT
    ŹródłoProjektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 71–78
  • keywords: measurement uncertainty, quality control, vision system, image analysis, UR5

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułConstruction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 81–90
  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDevelopment of a vision based deflection measurement system and its accuracy assessment
    AutorzyJerzy Sładek, Ksenia Ostrowska, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska, Tadeusz UHL
    ŹródłoMeasurement. — 2013 vol. 46 iss. 3, s. 1237–1249
  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.measurement.2012.10.021

25
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2023]
  • TytułDevelopment of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot
    AutorzyKamil Skop, Piotr KOHUT
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — S. 69–79
  • keywords: vision systems, OpenCV, camera calibration, Python, object classification, UR5, object location, camera-robot calibration, industrial and mobile robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu: