Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem13633140611
2023651
2022871
2021532
2020312
201971231
201822
2017936
2016927
20157133
201433
20136114
201214158
2011725
20105131
20099252
20087223
2007624
2006312
2005633
200451112
20034121
2002211
200122
199911
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem1364888
2023633
2022862
2021523
2020312
201977
2018211
201799
201699
2015716
201433
2013615
20121459
201177
2010523
2009936
2008752
2007642
2006312
2005624
2004541
2003431
200222
2001211
199911
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1369145
2023651
2022871
2021541
2020312
2019716
2018211
2017945
2016945
2015743
2014312
2013624
201214104
2011752
2010541
2009972
2008761
2007651
2006312
200566
2004541
200344
200222
200122
199911
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem13624112
202366
2022817
2021523
2020312
2019734
201822
2017945
2016963
2015716
2014312
2013624
201214113
2011716
201055
2009918
200877
200766
200633
200566
200455
200344
200222
200122
199911
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1368056
202366
202288
202155
202033
2019752
2018211
2017963
2016972
2015752
201433
2013651
20121486
2011752
2010523
2009936
2008752
2007633
200633
200566
200455
200344
200222
200122
199911
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1369145
202366
202288
202155
202033
2019761
2018211
2017972
201699
2015743
201433
201366
20121486
2011752
2010514
2009963
2008761
200766
2006312
2005624
2004514
2003413
2002211
200122
199911



1
  • 3D measurements and motion analysis supported by passive vision techniques / Piotr KOHUT // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 no. 4 spec. iss.: Applications of artificial intelligence methods, s. 637–649. — Bibliogr. s. 649

  • keywords: structure from motion, vibration measurements, epipolar geometry, 3D vision techniques

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • A low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positionsNiskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota / Wojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13. — Bibliogr. s. 12, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2018-01-16

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, roboty manipulacyjne, pomiar pozycji chwytaka/narzedzia, powtarzalność pozycjonowania

    keywords: vision systems, manipulating robots, measurement of an end-effector position, positioning repeatability

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_226/5

3
  • A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system / Piotr KOHUT, Adam Gąska, Krzysztof HOLAK, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz UHL, Ziemowit DWORAKOWSKI // TM-Technisches Messen ; ISSN 0171-8096. — 2014 vol. 81 iss. 12, s. 635–643. — Bibliogr. s. 642, Abstr., Zsfassung

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing, Laser Tracker

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/teme-2014-1057

4
5
  • An application of optical flow for vibration velocity distribution of surface sound sources estimation / Piotr KOHUT // W: Acoustical engineering / ed. Ryszard Panuszka, co-ed. Marek Iwaniec ; Polish Acoustical Society. Division Kraków. — Kraków : PAS Division with coop. of the Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory at the Staszic University AGH, 2005. — (Structures – Waves – Human Health ; vol. 14 no. 1). — S. 81–86. — Bibliogr. s. 86, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • An Influence of concentration of coal suspension on the sedimentation rate of thickening process assisted by use of automated sedimentation test / Tymoteusz TURLEJ, Włodzimierz KOWALSKI, Marian BANAŚ, Krzysztof KOŁODZIEJCZYK, Piotr KOHUT // W: SGEM 2015 : ecology, economics, education and legislation : 15\textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : 18–24, June, 2015. Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 1, Ecology and environmental protection. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2015. — (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; ISSN 1314-2704). — ISBN: 978-619-7105-39-1. — S. 41–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr.

  • keywords: sedimentation process, multi-flux, coals suspension

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulationsAnaliza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf

  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental testsAnaliza propagacji niepewności w opracowanym wizyjnym systemie pomiarowym wspomagana przez testy numeryczne i eksperymentalne / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam MARTOWICZ // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2012 vol. 50 no. 4, s. 1049–1061. — Bibliogr. s. 1060–1061. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v50n4p1049/163

  • keywords: digital image correlation, homography mapping, vision system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51. — Bibliogr. s. 50–51. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Application of hot-stage microscopy to evaluating sample morphology changes on heating / Wojciech PANNA, Piotr WYSZOMIRSKI, Piotr KOHUT // Journal of Thermal Analysis and Calorimetry ; ISSN 1388-6150. — Tytuł poprz.: Journal of Thermal Analysis ; ISSN: 0368-4466. — 2016 vol. 125 iss. 3, s. 1053–1059. — Bibliogr. s. 1058–1059, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-02-18. — P. Wyszomirski - dod. afiliacja: State Higher Vocational School, Tarnów. — tekst: https://goo.gl/ulRrNw

  • keywords: clay raw materials, hot stage microscopy, thermal expansion, lightweight ceramic aggregates, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s10973-016-5323-z

11
  • Application of image correlation for SHM of steel structures / P. KOHUT, K. HOLAK, T. UHL // W: Structural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{\em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — ISBN: 978-1-932078-94-7. — S. 1257–1264. — Bibliogr. s. 1264, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Application of modal analysis supported by 3D vision-based measurementsTrójwymiarowe wizyjne metody pomiarowe do wspomagania analizy modalnej / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2009 vol. 47 no. 4, s. 855–870. — Bibliogr. s. 868–870, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v47n4p855/335

  • keywords: modal analysis, passive 3D vision techniques, structure from motion, vibration measurements

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Application of optical flow to the estimation to the vibration velocity distribution on the surface of sound sources / KOHUT Piotr // Archives of Acoustics ; ISSN 0137-5075. — 2005 vol. 30 no. 2, s. 280. — The XIVth Conference on Acoustical and biomedical engineering 2005 : Zakopane, 1st – 5th of June, 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Application of the visual servoing for an active vibration control system / P. KOHUT, T. UHL // W: Robot Control 2003 : a proceedings volume from the 7th IFAC symposium : Wrocław, Poland, 1–3 September 2003, Vol. 1 / ed. I. Duleba ; co-ed. J. Z. Sasiadek. — Oxford : Elsevier, 2004. — (IFAC proceedings volumes ; ISSN 1474-6670). — ISBN10: 0-08-044009-6. — S. 165–170. — Toż W: SYROCO'03 : 7th symposium on Robot control : September 1–3, 2003 Wrocław, Poland : preprints, Vol. 1 / IFAC [International Federation of Automatic Control]. — [Wrocław : Wrocław University of Technology, 2003]. — S. 175–180. — Bibliogr. s. 180, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / P. KOHUT, K. HOLAK, J. Mączak, P. Szulim, T. UHL // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 53–55

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL, Jędrzej Mączak, Przemysław Szulim // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 22–32. — Bibliogr. s. 31–32. — Smart diagnostics V : selected, peer reviewed papers from the 5th International Congress of Technical Diagnostics, September 3-5, 2012, Krakow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — ISBN 978-3-03785-889-9. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.22.pdf

  • keywords: vision systems, deflection measurement, optical measurement system, digital image correlation, image registration

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.22

17
  • Application of vision for modal experiment / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // Machine Dynamics Problems ; ISSN 0239-7730. — 2005 vol. 29 no. 2, s. 81–90. — Bibliogr. s. 89–90, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Application of vision measurements for modal analysis of wires for the purpose of overhead transmission lines monitoring / Krzysztof MENDROK, Ziemowit DWORAKOWSKI, Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT // Journal of Physics. Conference Series ; ISSN 1742-6588. — 2017 vol. 842 art. no. 012011, s. 1–8. — Bibliogr. s. 7–8, Abstr.. — DAMAS 2017 : 12th international conference on damage assessment of structures : Kitakyushu, Japan, 10–12 July 2017. — tekst: https://goo.gl/4AjeAF

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1088/1742-6596/842/1/012011

19
  • Badanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi[Examination of measurement uncertainty of the 3D scanner and depth cameras] / Artur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 69–78. — Bibliogr. s. 78, Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner 3D, metrologia, stereowizja, niepewności pomiaru, kamera głębi, światło strukturalne, rekonstrukcja geometrii, robot Adept Viper s650

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Cobot vision system for quality control / Jan Pabin, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 71–78. — Bibliogr. s. 78, Abstr.

  • keywords: measurement uncertainty, quality control, vision system, image analysis, UR5

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Comparison of methods for measuring deflection and vibration of bridges / P. KURAS, T. OWERKO, Ł. ORTYL, R. KOCIERZ, P. KOHUT, K. HOLAK, K. KRUPIŃSKI // W: Proceeding of the Joint international symposium on Deformation monitoring [Dokument elektroniczny] : 2–4 November 2011, Hong Kong, China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: Full paper)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

24
  • Development of a vision based deflection measurement system and its accuracy assessment / Jerzy Sładek, Ksenia Ostrowska, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska, Tadeusz UHL // Measurement ; ISSN 0263-2241. — 2013 vol. 46 iss. 3, s. 1237–1249. — Bibliogr. s. 1248–1249, Abstr.

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.measurement.2012.10.021

25
  • Development of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot / Kamil Skop, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 79, Abstr.

  • keywords: vision systems, OpenCV, camera calibration, Python, object classification, UR5, object location, camera-robot calibration, industrial and mobile robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu: