Wykaz publikacji wybranego autora

Mieczysław Zaczyk, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5351-3948 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55311098800

PBN: 5e70922c878c28a04739122f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 32, z ogólnej liczby 32 publikacji Autora


1
  • Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego
2
  • Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
3
  • Analytic method of solution of the transcendental equations for purposes of control system design
4
  • Analytic results for oscillatory systems with extremal dynamic properties
5
  • Analytic solutions of transcendental equations with application to automatics
6
  • Decomposition method and its application to the extremal problems
7
  • Design of systems with extremal dynamic properties
8
  • Design of the oscillatory systems with the extremal dynamic properties
9
  • Determination of optimal controllers
10
  • Extremal dynamic errors in linear dynamic systems
11
  • Extremal properties of linear dynamic systems controlled by Dirac's impulse
12
  • Extremal values of differential equations with application to control systems
13
  • Identyfikacja modelu przedziałowego kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznego
14
  • Implementacja regulatorów rozmytych w sterowniku robota
15
  • Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczej
16
  • Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego
17
  • Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnego
18
  • Mobile robot Khepera III
19
  • Optymalizacja parametryczna przy wielomianowych wskaźnikach jakości
20
  • Porównanie dwóch środowisk do szybkiego prototypowania na przykładzie sterowania dla robota IRp-6
21
22
  • Problemy badawcze automatyki, robotyki i fotowoltaiki
23
  • Prototyp sterownika dla robota 2DOF z wykorzystaniem kart DS1102
24
  • Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACE
25
  • Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACE