Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 27, z ogólnej liczby 1107 publikacji Autora


1
  • A review of Laser Doppler Vibrometry for structural health monitoring applications / Wiesław J. STASZEWSKI, Ruztamreen bin Jenal, Andrzej KLEPKA, Mariusz SZWEDO, Tadeusz UHL // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2012 vol. 518, s. 1–15. — Bibliogr. s.  10–15, Abstr.. — T. Uhl – brak afiliacji AGH. — Structural Health Monitoring II : proceedings of the 2nd international conference on Smart Diagnostics 2011 : November 14–16, 2011, Cracow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.518.1.pdf

  • keywords: structural health monitoring, non linear acoustics, modal analysis, Lamb waves, laser Doppler vibrometry, non contact measurement, strain measurement

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.518.1

2
  • Crack detection and localization approach supported by vision system / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 28. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Critical bonded joints monitoring for the wind turbine blades with the use of integrated sensors – SESS system / Krzysztof Dragan, Artur HANC, Malcolm McGugan, Tadeusz UHL // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 27. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Development of Lamb waves-based SHM system / Łukasz AMBROZIŃSKI, Tadeusz Stępiński, Tadeusz UHL, Janusz OCHOŃSKI, Andrzej KLEPKA // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 22. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Development of the multiscale model of the Achilles tendon : from molecular to macro scale / Ł. MAZUR, A. MŁYNIEC, K. A. TOMASZEWSKI, T. UHL // W: Biomechanics 2014 : international conference of the Polish Society of Biomechanics : Łódź, September 1–3, 2014 : abstracts / eds. J. Awrejcewicz [et al.]. — [Łódź : University of Technology], [2014]. — ISBN: 978-83-7283-628-1. — S. 143–144. — Bibliogr. s. 144. — A. Młyniec, K. A. Tomaszewski, T. Uhl – brak afiliacji AGH

  • keywords: mechanical properties, deformation, collagen fibrils, nano mechanics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Electromechanical impedance based SHM system for aircraft applications / Adam MARTOWICZ, Mateusz ROSIEK, Tadeusz UHL // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 33. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Foot and ankle association with age: mri study / J. R. Pękala, P. A. Pękala, A. MŁYNIEC, P. KOHUT, E. Mizia, T. UHL, J. A. Walocha, K. A. Tomaszewski // Journal of Bone and Joint Surgery-British Volume ; vol. 100-B. Orthopaedic proceedings ; ISSN 1358-992X. — 2018 iss. supp. 14, s. 34. — Publikacja dostępna online od: 2018-11-13. — A. Młyniec, P. Kohut, T. Uhl - brak afiliacji AGH. — The European Orthopaedic Research Society (EORS) 2018 Meeting, pt. 1 : Galway, Ireland, September 2018

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Impact damage detection in composite chiral sandwich panels / A. Klepkal, W. J. STASZEWSKI, T. UHL, D. Di Maio, F. Scarpa, K. F. Tee // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 12–13. — T. Uhl – brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Mechatroniczne podejście do projektowania robotów równoległych : [streszczenie][Mechatronic approach a parallel robots design] / Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Mariusz SZWEDO // W: Światowy Zjazd Inżynierów Polskich : inżynierowie ojczyźnie i światu : Warszawa, 8–10 września 2010. — [Warszawa : s. n.], [2010]. — S. 19. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitnąModeling and testing of crawler-type mobile robot for inspection and cleaning of tanks with drinking water / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Inżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. = Engineering for environment : materials of the scientific and technical conference : Przemyśl, 15-16 September, 2015 / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — ISBN: 978-83-62116-08-9. — S. 59–72. — Bibliogr. s. 72. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Moduł cieplny, fundament i regulacja w systemie AIDA II[Efficiency, foundation and control system modules in AIDA II system] / Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL, Aleksander Malec // W: PIRE 2000 : Problemy i Innowacje w Remontach Energetycznych : III konferencja naukowo-techniczna : Szklarska Poręba 28 XI – 1 XII 2000. — Wrocław : Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Gospodarki Remontowej Energetyki, cop. 2000. — ISBN10: 83-909539-2-7. — S. 31–36. — Bibliogr. s. 36. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Możliwości zastosowania generatora wodorowego w gospodarstwie domowym[Applicability of a hydrogen generator for households] / Maciej KALISKI, Tadeusz UHL, Dominik STAŚKO, Adam SZURLEJ // W: Czysta energia, czyste środowisko 2008 / pod red. Ireneusza Solińskiego ; Małopolsko-Podkarpacki Klaster Czystej Energii. — Kraków : Agencja Wydawniczo-Poligraficzna “ART-TEKST”, 2008. — ISBN: 978-83-88316-83-8. — S. 177–186. — Bibliogr. s. 186, Streszcz.. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Obrazowanie hiperspektralne w wykrywaniu defektów powłoki cynkowej na powierzchniach wytłoczek elementów karoserii samochodowejHyperspectral NDT for car body manufacturing process / Jakub ROEMER, Paulina ZBYRAD, Paweł PAĆKO, Tadeusz UHL // W: 48. Krajowa Konferencja Badań Nieniszczących : Wisła, 22-24 października 2019 r. : program konferencji, streszczenia referatów. — [Wisła : Polskie Towarzystwo Badań Nieniszczących i Diagnostyki Technicznej SIMP Oddział Katowice], [2019]. — S. 38. — Tekst pol.-ang.. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Od redaktora[Edotor's note] / Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — ISBN: 978-83-7789-266-4. — S. [3]. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Problemy konstrukcyjne małych ogniw paliwowych[Design problems of small fuel cells] / Tadeusz UHL, Maciej KALISKI, Artur HANC, Łukasz Marzec // W: Czysta energia, czyste środowisko 2008 / pod red. Ireneusza Solińskiego ; Małopolsko-Podkarpacki Klaster Czystej Energii. — Kraków : Agencja Wydawniczo-Poligraficzna “ART-TEKST”, 2008. — ISBN: 978-83-88316-83-8. — S. 487–495. — Bibliogr. s. 495, Streszcz.. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa[Mechatronic design : selected problems] / pod red. Tadeusza UHLA. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2014. — 62 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-7789-266-4. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Selected applications of modern diagnostics techniques in ALSTOM POWER / Tomasz BARSZCZ, Tadeusz UHL, Tomasz Rumak // W: COMPOWER 2000 : the second international scientific symposium on Technical economical an environmental aspects of combined cycle power plants : Gdańsk, Poland 23–24 November 2000. — [Gdańsk : s. n.], [2000]. — S. [1–8]. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • SHM system based on modal filtration / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL, Wojciech MAJ, Paweł PAĆKO // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 19. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Software tools for damage simulation and its detection using guided wave based methods / P. PAĆKO, W. STASZEWSKI, T. UHL // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 23. — P. Paćko, T. Uhl: brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Structure's condition monitoring based on optical measurements / Tadeusz UHL, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Krzysztof Krupiński // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 30. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • System i sposób dynamicznego pomiaru elementów infrastruktury kolejowej[System and method for dynamic measurement of the railway infrastructure elements] / PKP Polskie Linie Kolejowe Spółka Akcyjna, Warszawa ; wynalazca: Świniarska Ewa, Leszczewicz Zbigniew, Warda Agnieszka, UHL Tadeusz, MIKRUT Sławomir, PYKA Krystian, TOKARCZYK Regina, BARSZCZ Tomasz, KOHUT Piotr, SZWEDO Mariusz. — Int.Cl.: B61K 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406246 A1 ; Opubl. 2015-06-08. — Zgłosz. nr P.406246 z dn. 2013-11-26 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 12, s. 13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406246A1.pdf

  • słowa kluczowe: skaning laserowy, fotogrametria, skrajnia kolejowa, skaning mobilny, infrastruktura kolejowa, pomiar dynamiczny

    keywords: laser scanning, photogrammetry, dynamic measurement, mobile scanning, clearance gauge, rail infrastructure

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • System i sposób pomiaru oraz analizy elementów skrajni linii kolejowej[System and method for measurement and analysis of the railway line clearance gauge elements] / PKP Polskie Linie Kolejowe Spółka Akcyjna, Warszawa ; wynalazca: Świniarska Ewa, Leszczewicz Zbigniew, Warda Agnieszka, UHL Tadeusz, MIKRUT Sławomir, PYKA Krystian, TOKARCZYK Regina, BARSZCZ Tomasz, KOHUT Piotr, SITKOWSKI Tomasz. — Int.Cl.: B61K 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406247 A1 ; Opubl. 2015-06-08. — Zgłosz. nr P.406247 z dn. 2013-11-26 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 12, s. 13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406247A1.pdf

  • słowa kluczowe: skaning laserowy, baza danych, fotogrametria, skrajnia kolejowa, geometria toru, kodowanie linii kolejowej

    keywords: laser scanning, data base, photogrammetry, clearance gauge, geometry of the track, railway codification

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • System i sposób pomiaru oraz analizy elementów skrajni linii kolejowej[System and method for measurement and analysis of the railway line clearance gauge elements] / PKP Polskie Linie Kolejowe Spółka Akcyjna, Warszawa ; wynalazca: Ewa Świniarska, Zbigniew Leszczewicz, Agnieszka Warda, Tadeusz UHL, Sławomir MIKRUT, Krystian PYKA, Regina TOKARCZYK, Tomasz BARSZCZ, Piotr KOHUT, Tomasz SITKOWSKI. — Int.Cl.: B61K 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 225590 B1 ; Udziel. 2016-11-22 ; Opubl. 2017-04-28. — Zgłosz. nr P.406247 z dn. 2013-11-26. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL225590B1.pdf

  • słowa kluczowe: skaning laserowy, baza danych, fotogrametria, skrajnia kolejowa, geometria toru, kodowanie linii kolejowej

    keywords: laser scanning, data base, photogrammetry, clearance gauge, geometry of the track, railway codification

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • The development of the non-parametric classification models for the damage monitoring on the example of the ORLIK aircraft structure / Krzysztof Dragan, Michał Dziendzikowski, Tadeusz UHL // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 33. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • The mobile robot for tanks inspection / Piotr MAŁKA, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 34. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: