Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 168, z ogólnej liczby 172 publikacji Autora


1
  • 3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control
2
  • A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
3
4
  • Advanced modelling of vibratory machines
5
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
6
  • Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
7
  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
8
  • Badania właściwości fizycznych nitinolu
9
  • Badania współczynnika tłumienia nitinolu
10
  • Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
11
  • Certain problems of modelling and simulation of vibratory machines
12
  • Concept of identification of parameters of models of vibratory machines
13
  • Concept of swarm specialized distributed localization system
14
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
15
  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
16
  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot
17
  • Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
18
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
19
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods
20
  • Dynamics of underwater inspection robot
21
  • Energy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots
22
  • Examinations of dynamics parameters of ${NiTi}$ material
23
  • Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą
24
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
25
  • Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym