Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Kos, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
WIEiT-ke, Instytut Elektroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / elektronika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3089-241X orcid iD

ResearcherID: S-3300-2017

Scopus: 55568000900

PBN: 5e70922b878c28a047391164

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • 3D environment modeling – hybrid system for blind people — Trójwymiarowe modelowanie otoczenia – hybrydowy system dla osób niewidomych / Wojciech GELMUDA, Andrzej KOS // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa) ; ISSN 0033-2089. — Tytuł poprz.: Przegląd Elektroniki. — 2014 R. 55 nr 9, s. 103–105. — Bibliogr. s. 105, Streszcz., Summ.. — KKE 2014 : XIII Krajowa Konferencja Elektroniki 2014 : sesja specjalna Przezroczyste półprzewodniki tlenkowe : Darłówko Wschodnie, 5–9.06.2014

  • słowa kluczowe: osoby niewidome, wykrywanie przeszkód, skaner 3D, modelowanie 3D

    keywords: blind people, 3D scanner, environment modeling, obstacle detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Gelmuda

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/ELE-2014-147

2

  • A comprehensive study of mobile robot: history, developments, applications, and future research perspectives / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2022 vol. 12 iss. 14 art. no. 6951, s. 1–26. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22–26, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-08. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/12/14/6951/pdf?version=1657610064

    orcid iD

  • keywords: machine learning, artificial intelligence, autonomous system, deep learning, SLAM, SPLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app12146951

3
4
5

  • A novel method of islanding detection in a distributed power generation system integrated with photovoltaic-array — Nowatorska metoda wykrywania wysp w rozproszonym systemie wytwarzania energii zintegrowanym z matrycą fotowoltaiczną / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2022 R. 98 nr 7, s. 88–94. — Bibliogr. s. 93–94, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/15.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: wyłącznik, MATLAB-2021, PV-ray, DG, generacje rozproszone, strefa niewykrywalna, NDZ, przesunięcie częstotliwości w trybie poślizgu, SMFS, całkowite zniekształcenia harmoniczne, THD

    keywords: circuit breaker, PV array, total harmonic distortion, MATLAB-2021, distributed generations, DG, non detection zone, NDZ, slip mode frequency shift, SMFS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.15

6

  • An improved human activity recognition technique based on convolutional neural network / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2023 vol. 13 art. no. 22581, s. 1-19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17-18, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-19. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-023-49739-1.pdf

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-023-49739-1

7

  • An optimized energy and time constraints-based path planning for the navigation of mobile robots using an intelligent particle swarm optimization technique / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2023 vol. 13 iss. 17 art. no. 9667, s. 1–22. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 20–22, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-26. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/17/9667/pdf?version=1693200957

    orcid iD

  • keywords: energy, data acquisition, navigation, time, mobile robot, MR, path planning, particle swarm optimization, PSO

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app13179667

8

  • Analiza własności energetycznych wielopoziomowych dekoderów n-na-$2^{n}$ w technologii CMOS — Energetic properties analysis of multi-level n-na-$2^{n}$ decoders in CMOS technology / Ireneusz BRZOZOWSKI, Piotr DZIURDZIA, Andrzej KOS // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa) ; ISSN 0033-2089. — Tytuł poprz.: Przegląd Elektroniki. — 2014 R. 55 nr 12, s. 21–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ireneusz Brzozowski, Piotr Dziurdzia

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/ELE-2014-214

9

  • Analysis and verification of integrated circuit thermal parameters — Analiza i weryfikacja parametrów termicznych układu scalonego / Maciej FRANKIEWICZ, Adam GOŁDA, Andrzej KOS // Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska ; ISSN 2083-0157. — Tytuł poprz.: Pomiary Automatyka Komputery w Gospodarce i Ochronie Środowiska. — 2014 vol. 4 nr 4, s. 11–15. — Bibliogr. s. 15, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: CMOS, rezystancja termiczna, pojemność termiczna, termiczna stała czasowa

    keywords: CMOS, thermal resistance, thermal capacity, thermal time constant

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Gołda, Maciej Frankiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5604/20830157.1130166

10
11

  • Artificial intelligence: evolution, developments, applications, and future scope — Sztuczna inteligencja: rozwój, zastosowanie i przyszłość / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2023 R. 99 nr 2, s. 1-13. — Bibliogr. s. 10-13, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/2/1.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sieci neuronowe, sztuczna inteligencja, uczenie maszynowe, układ scalony, głębokie uczenie, test Turinga

    keywords: neural networks, machine learning, artificial intelligence, integrated circuit, deep learning, Turing test

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.02.01

12

  • ASIC for active heat sinks control – design and testing / Piotr DZIURDZIA, Piotr BRATEK, Ireneusz BRZOZOWSKI, Andrzej KOS // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 1999 vol. 47 no. 3, s. 301–308. — Bibliogr. s. 308, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Bratek, Ireneusz Brzozowski, Piotr Dziurdzia

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • ASIC implementation of high efficiency 8-bit 'OctaLynx' RISC microprocessor — Implementacja 8-bitowego mikroprocesora „OctaLynx” typu RISC w układzie ASIC / Maciej FRANKIEWICZ, Ryszard Gał, Adam GOŁDA, Ireneusz BRZOZOWSKI, Andrzej KOS // Prace Instytutu Elektrotechniki = Proceedings of Electrotechnical Institute ; ISSN 0032-6216. — 2012 R. 59 z. 260, s. 241–253. — Bibliogr. s. 251, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ireneusz Brzozowski, Adam Gołda, Maciej Frankiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15

  • Automatyczny pomiar pojemności złączowej półprzewodnikowego złącza p-n — Automatic measuring system for junction capacitance of semiconductor p-n junction / Ireneusz BRZOZOWSKI, Szymon Wawszczak, Piotr BRATEK, Andrzej KOS // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa) ; ISSN 0033-2089. — Tytuł poprz.: Przegląd Elektroniki. — 2012 R. 53 nr 11, s. 97–101. — Bibliogr. s. 101, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Bratek, Ireneusz Brzozowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Behavioural modelling of dynamic frequency scaling with prediction of the integrated circuit temperature — Modelowanie behawioralne dynamicznego skalowania częstotliwości z predykcją temperatury układu scalonego / Maciej FRANKIEWICZ, Andrzej KOS // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa) ; ISSN 0033-2089. — Tytuł poprz.: Przegląd Elektroniki. — 2012 R. 53 nr 7, s. 67–70. — Bibliogr. s. 70, Streszcz., Summ.. — 5th MRW 2012 : Microwave and Radar Week : 21–26 May 2012, Warsaw, Poland

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Frankiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Comparison of different cooling systems using compact model — Porównanie różnych systemów chłodzenia z wykorzystaniem modelu kompaktowego / Adama SAMAKE, Andrzej KOS // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Scientific Letters of Rzeszow University of Technology ; nr 292. Seria: Elektrotechnika = Journal of Electrical Engineering ; ISSN 0209-2662. — Inny tytut: RUTJEE. — 2015 t. 23 z. 34 nr 4, s. 47–58. — Bibliogr. s. 57–58, Streszcz.

  • słowa kluczowe: temperatura, układ scalony, aktywne chłodzenie, termiczny model kompaktowy, radiator

    keywords: heat sink, temperature, integrated circuit, active cooling, thermal compact models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adama Samake

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/re.2015.37

18

  • Design and testing of CMOS asynchronous flash analog-to-digital converter — Projekt i testy asynchronicznego przetwornika analogowo-cyfrowego CMOS typu flash / Maciej Frankiewicz, Przemysław Mroszczyk, Adam GOŁDA, Andrzej KOS // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa) ; ISSN 0033-2089. — Tytuł poprz.: Przegląd Elektroniki. — 2009 R. 50 nr 12, s. 19–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz.. — Artykuł opracowany w oparciu o referat przedstawiony na konferencji MIXDES 2009

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Gołda

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Designing and analysis of an architecture of motion control for a mobile robot using simulation / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 no. 4, s. 172–177. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 176–177, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse051242023.pdf

    orcid iD

  • keywords: mobile robot, MR, navigation system, human robot interaction, motion control, Simulink Model, HRI, encoder sensors, dead reckoning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/051242023

20

  • Designing low-power embedded systems / Wojciech GELMUDA, Andrzej KOS // Electronics World ; ISSN 1365-4675. — 2012 vol. 118 iss. 1915, s. 18–20

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Gelmuda

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Designing method of compact $n-to-2^{n}$ decoders / Ireneusz BRZOZOWSKI, Łukasz Zachara, Andrzej KOS // International Journal of Electronics and Telecommunications ; ISSN 2081-8491. — Tytuł poprz.: Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji = Electronics and Telecommunications Quarterly. — 2013 vol. 59 no. 4, s. 405–413. — Bibliogr. s. 413, Abstr.

  • keywords: decoder, address decoder, standard cell, power dissipation, CMOS technology, power consumption, delay, layouts design

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ireneusz Brzozowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23

  • Device for road holes and obstacles detection — Urządzenie do rozpoznawania dziur oraz przeszkód na drodze / Wojciech GELMUDA, Andrzej KOS // Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa) ; ISSN 0033-2089. — Tytuł poprz.: Przegląd Elektroniki. — 2012 R. 53 nr 1, s. 19–21. — Bibliogr. s. 21, Streszcz., Summ.. — 35th International microelectronics and packaging IMAPS – IEEE CPMT : Poland conference : Gdańsk – Sobieszewo, 21–24 September 2011. — Warszawa : Wydawnictwo Czasopism i Książek Technicznych SIGMA-NOT, 2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Gelmuda

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Discussion on different controllers used for the navigation of mobile robot / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Electronics and Telecommunications ; ISSN 2081-8491. — Tytuł poprz.: Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji = Electronics and Telecommunications Quarterly. — 2024 vol. 70 no. 1, s. 229–239. — Bibliogr. s. 237–239, Abstr.. — tekst: http://ijet.pl/index.php/ijet/article/download/10.24425-ijet.2024.149535/1203

  • keywords: AI, machine learning, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep learning, PID controller, autonomous mobile robots, DL, human robot interaction, ML, HRI, AMR

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24425/ijet.2024.149535

25

  • Dynamic obstacle avoidance technique for mobile robot navigation using deep reinforcement learning / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2347-3983. — 2023 vol. 11 no. 9, s. 307–314. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 313–314, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-07. — tekst: https://www.warse.org/IJETER/static/pdf/file/ijeter031192023.pdf

    orcid iD

  • keywords: AI, navigation, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep reinforcement learning, dynamic policy, DRL, dynamic obstacles

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijeter/2023/031192023